欲饮琵琶马上催的意思是：正想要畅饮的时候，马上的琵琶也声声响起，仿佛在催促我马上出征。
此句诗出自唐代王翰的《凉州词》，整诗一方面赞颂将士们纪律严明，忠于职守，一方面又反映出将士们对战争的厌恶，对生死存亡的旷达，以及对美好生活的向往。
欲饮琵琶马上催这句话的意思是人们渴望欣赏琵琶的美妙音乐，因此迫不及待地催促琵琶演奏者开始演奏。
这句话用于形容人们对琵琶音乐的渴望和迫切的心情。
在文学作品或口头表达中，这句话可以表示对某种美好事物的期待和急迫感，带有强烈的情感和渴望。
“葡萄美酒夜光杯,欲饮琵琶马上催.”此名句出自于唐朝王翰的《凉州词》,诗文的原句是：“葡萄美酒夜光杯,欲饮琵琶马上催.醉卧沙场君莫笑,古来征战几人回.”大意是说,新酿成的葡萄美酒盛满夜光杯；正想开怀畅饮马上琵琶声频催.即使醉倒沙场请诸君不要见笑；自古男儿出征有几人活着归还?这首诗是咏边关情景之名诗.全诗描写了偏僻荒凉的边塞的一次盛宴 ,出征的将士们开怀痛饮、尽情酣醉的场面.
催,催促欢饮,含有助兴的意思.畅饮时马上的琵琶催促欢饮（给人助兴）
要注意前两句的主要内容,在带入其中理解.
“欲饮琵琶马上催”,正要开怀畅饮(前面的酒),忽然,铮铮琮琮的琵琶声从马上传来.琵琶是西域盛行的乐器,诗人用来渲染西域色彩.“马上催”的“催”字有不同解释,有的说是催饮,有的说是催人出征,或解释为急促弹奏之意.从全诗风格来看,还是以催饮为宜.