没有啊，诸葛亮可没有害过赵云。
赵云最后一次出征是在诸葛亮的第一次北伐。当时诸葛亮命赵云领偏师作为疑兵出斜谷，自己率大部出祁山攻取雍凉。
这一军事部署毫无问题，赵云的偏师确实吸引了魏国大将军曹真的主力，多日对峙。但是魏蜀两国实力上差距很大，张郃手下的“二线”部队也不是蜀军主力能抗衡的。特别是街亭一丢，诸葛亮只好撤退。赵云在箕谷的行动也失去了意义，只能撤军。而赵云指挥有度，保住了大部分兵力与辎重，在蜀军各部中损失最小。
三国时期诸葛亮是刘备手下第一谋臣，武将方面则是有五虎上将追随刘备。在五虎上将中，赵云和其他四人不太一样，因为其他四人是带兵打仗的将领，可是赵云却很少带兵打仗，更多的时候赵云都是作为保镖而已，那么赵云得不到重用和诸葛亮有关吗，因为有人传言说诸葛亮要害赵云，这是怎么回事。
诸葛亮要害死赵云和诸葛亮要独揽大权有关。
因为赵云权力太大，所以诸葛亮死后要杀赵云
赵云救过刘禅，也就是蜀国后主，威望很高，武艺高强，权力很大，诸葛亮都是知道的，于是担心赵云，死后要杀赵云。
赵云死在诸葛亮之前，应该是诸葛亮死后杀魏延。蜀汉开国名将都以死亡殆尽，只剩魏延一人，诸葛亮怕自己死后无人能控制魏延，所以杀了他
诸葛亮死后为什么要杀到赵云？因为赵云在活就成精，他不能做百岁老人。