嘉靖没见过万历。
嘉靖四十二年八月十七，北京城裕王府内传出了一阵阵清脆的啼哭声，一个新的生命呱呱坠地，此人就是未来的万历皇帝！不过此时，万历皇帝的身份很尴尬，因为他的父亲始终没有被立为皇太子，只是被封为裕王。眼看儿子出生，裕王很高兴，可是他却没有为这个孩子取名，导致万历皇帝在四五年间没有名字！直到隆庆元年正月十八，已经成为皇帝的明穆宗，才下旨赐予万历皇帝名字，即朱翊钧。
在电视剧《大明王朝1566》中有一个情节，病重的嘉靖帝召见儿子裕王以及万历皇帝，祖孙三代之间有过交流。不过很遗憾，这个情节是虚构的，因为嘉靖帝从来没有见过万历皇帝，甚至对这个孙子非常厌恶！
历史上嘉靖和万历是两个不同的时代，嘉靖是明朝的一个时期，而万历则是明朝的另一个时期。因此，嘉靖和万历并没有真正的见面过，但嘉靖和万历之间是有一个皇位继承关系的，嘉靖是万历的祖父。在嘉靖逝世后，万历继承了皇位，并成为了明朝的第十四个皇帝。
祖孙关系。
嘉靖（公元1522年 - 1566年）是明世宗朱厚熜的年号，明朝使用嘉靖这个年号一共45年。
明穆宗朱载垕（公元1537－1572年），汉族，明世宗朱厚熜第三子，世宗病死后继位。
万历（1573年 - 1620年）是明神宗朱翊钧的年号，明朝使用万历这个年号一共48年，是明朝使用时间最长的年号。他是朱载垕的第三子。
由此可知嘉靖是万历的爷爷。