你说的这些在曾国藩的《冰鉴》中都能找到。“慎独则心泰，主敬则身强，求人则人悦，思诚则神钦”的意思，如果我没记错的话大概意思应该是：一个人独处的时候严格小心谨慎要求自己，不做妄想，不干偷薄苟且的事，就会心安理得，即使面对鬼神也不会害怕。后面几句话好理解，不罗嗦了，我可能回答的不是很好，建议去看看《冰鉴》，很好的一本书。
原文 ：
慎独则心安。自修之道莫难于养心。心既知有善知有恶而不能实用其力，以为善去恶，则谓之自欺。方寸之自欺与否（1），盖他人所不及知，而己独知之，故大学之诚意章（2），两言慎独（3）。（清·曾国藩《曾国藩家书》）
译意 ：慎独则心安。自我修养，没有比养心更难的。心里既然知道有善有恶，却不能真正尽力为善去恶，这就是自己欺骗自己。心里是否自欺，别人是不知道的，只有自己知道。所以，《大学》中“诚意”这一章节，两次说到慎独。
曾国藩养心：慎独则心安
一曰慎独而心安。自修之道，莫难于养心；养心之难，又在慎独。能慎独，册内省不疚，可以对天地质鬼神。人无一内愧之事，则天君泰然。此心常快足宽平，是人生第一自强之道，第一寻乐之方，守身之先务也。