宇文成都是隋唐小说中虚构人物，史料上都没有这个人，他的历史原型应该是宇文化及的儿子宇文承基，演义和历史上的姓氏都一样。是隋炀帝身边的一名重要将领并被称为天宝大将。
宇文无敌的原型是宇文成都。
宇文成都，字天保，南阳郡（今河南省南阳市）人，北周到隋朝时期名将，隋文帝杨坚之义父。宇文成都为大将军宇文护之子，身长八尺、腰大十围，弓马娴熟、力气勇猛。
宇文无敌的原型是宇文成都，宇文成都，字叔仁，鲜卑族，武川（今内蒙古武川西南）人。北周名将宇文泰第四子，隋朝时期将领，亦是隋朝开国功臣之一。
宇文天敌的原型是隋朝第一猛将宇文成都